高空線路機(jī)器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置填空白

1988年，日本成功研制*架空地線巡檢移動(dòng)機(jī)器人，各國(guó)對(duì)這一領(lǐng)域均投入研究力量，并研制了種類(lèi)多樣且性能*的系列線路機(jī)器人。30年來(lái)，線路機(jī)器人長(zhǎng)期依賴人工上下線，極大降低了高空線路機(jī)器人的使用效率，這成為制約高空線路機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南電力檢修公司電力機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)從2015年開(kāi)始研究這一難題，制訂了移動(dòng)式機(jī)器人上下線裝置研發(fā)方案，多次邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)專(zhuān)家不斷完善方案，并于2016年開(kāi)始研發(fā)。

9月7日，首套高空線路機(jī)器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實(shí)驗(yàn)成功，*電網(wǎng)線路機(jī)器人檢修技術(shù)空白。

  此次研制并實(shí)驗(yàn)成功的移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置主要為檢修機(jī)器人上下線提供服務(wù)，由車(chē)載平臺(tái)、機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)、掛線系統(tǒng)3個(gè)部分組成。該裝置布置在故障點(diǎn)下方，運(yùn)載能力達(dá)200千克，可以滿足檢修機(jī)器人對(duì)110千伏及以上至特高壓等級(jí)線路帶電作業(yè)時(shí)檢修點(diǎn)大重量、隨機(jī)性的要求，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、技術(shù)*、適用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，首先由車(chē)輛將移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置與檢修機(jī)器人運(yùn)送到電網(wǎng)線路故障點(diǎn)下方，檢修機(jī)器人安裝在運(yùn)載平臺(tái)后，運(yùn)載平臺(tái)連同機(jī)器人在車(chē)載平臺(tái)大功率絞磨的帶動(dòng)下上升，待上升到懸掛在線路上的跟斗滑車(chē)附近后，車(chē)載平臺(tái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，自動(dòng)將機(jī)器人安裝到線路上開(kāi)展檢修工作。機(jī)器人下線過(guò)程步驟則相反。

  該裝置目前已通過(guò)核心部件試驗(yàn)和全套裝置實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人在該裝置運(yùn)載平臺(tái)的依托下平穩(wěn)上升到離地面25米的高空，通過(guò)調(diào)整運(yùn)載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，安全地安裝在高空線路上。下一步，湖南電力檢修公司將繼續(xù)攻關(guān)并完善該項(xiàng)目的另一核心部分——無(wú)人機(jī)自主掛線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)掛線安裝檢修機(jī)器人，即無(wú)人機(jī)利用電磁吸附原理攜帶跟斗滑車(chē)飛至線路附近，找準(zhǔn)位置后將機(jī)器人安裝到運(yùn)載平臺(tái)后飛回地面。屆時(shí)，將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主上下線，以更加有效服務(wù)電網(wǎng)檢修工作。